铣床是用多刃的铣刀进行切削加工的机床。主要有升降台式铣床、床身式铣床、龙门铣床、工具铣床、仿形铣床、各种专门化铣床(如凸轮铣床、曲轴铣床)等，其中应用最广的是升降台式铣床。万能升降台式铣床的主要结构如图所示，其主运动是刀具的旋转运动。工作台6可在互相垂直的三个方向调整其位置，并可在任一方向上实现进给运动。在床鞍8_上有一个回转盘7,可以绕垂直轴在土45°范围内调整角度，工作台在回转盘的导轨上移动，以便铣削各种角度的成形面。