三轴指的是一般机床的X 、Y、Z轴，三个方向的轴，一般产品都是用的三轴机加工。

四轴指的是针对要加工的圆柱面上的图型，而多加工了个旋转轴，这个轴类似于一般车床的旋转轴，一般是放在工作台上面，与Z轴垂直的；它加工的产品可以一边旋转，同时X、Y、Z轴三个方向都可以运行，即所谓的四轴联动。加工的产品如：玻璃瓶的瓶身花纹、钻戒、手表外壳。

五轴机包括了四轴机的作用，再增加了一个旋转轴，可以实现发电机的叶片、风扇的叶片加工。